Ab dem Ende des 12.Jahrhunderts ist auf dem Arnstädter Stadtwappen eine Befestigung zu erkennen. Das Riedtor ist seit 1319, der Neutorturm ab 1418 dokumentiert. Die Befestigung wurde im 14. Jahrhundert im Laufe der Hussitenkriege durch eine Zwingmauer, eine Ergänzung zur Hohen Mauer, verstärkt.
Zwischen Neutorturm und Riedtor sind Teile der alten Stadtmauer noch gut erhalten. An die Mauer drängen sich historische Hirtenhäuser.