Das historische Freihaus Engelsburg wurde 1670 von den Schwarzburgern als Geschenk für Rat Heinrich Baltasar Roth in der Zimmerstraße errichtet. Ursprünglich war es direkt mit der Alten Kanzlei verbunden, die später zum Neuen Palais und schließlich zum heutigen Schlossmuseum wurde.
Die Herkunft des Straßennamens „Zimmerstraße“ ist ungeklärt. Früher nannten die Arnstädter sie „Herrengasse“, da hier zahlreiche städtische Beamte wohnten. Der Wohlstand ihrer einstigen Bewohner spiegelt sich noch heute in den prächtigen Häusern wider.
Besonders markant an der Engelsburg ist ihr Erker – der einzige in der ganzen Straße. Er erlaubte den unverheirateten Damen des Hauses, Umzüge und Festlichkeiten zu beobachten, ohne selbst gesehen zu werden. Eine charmante Möglichkeit, am gesellschaftlichen Leben teilzuhaben – damals ein echtes „Wow“.
